Verhees ontwierp dit raadhuis in 1791, ter vervanging van de raadskamer in een zijbeuk van de Servatiuskerk. In het pand kwam ook een boterwaag, want Erp mocht sinds 1789 wekelijks een botermarkt houden. Rond 1985 werd het gemeentehuis uitgebreid en bleef in functie tot het samengaan met Veghel in 1994. Nu zetelen hier o.a. de heemkundekring en dorpsraad.