Hoewel hij niet in Noord-Brabant geboren is, woonde Dorus er wel bijna zijn hele leven. Vlak na zijn geboorte verhuisde het gezin naar Breda, waar vader Vincent predikant werd in de Grote Kerk. Van de zes zonen die de volwassen leeftijd bereikten, was Dorus de enige die in de voetsporen van zijn vader trad. Na de Latijnse school studeerde hij theologie aan de universiteit van Utrecht. Twee jaar na zijn afstuderen werd hij hulppredikant in Middelburg.