Tot 1688 stond hier het kasteel waar Anna in 1533 geboren werd. Het was bij het beleg van Grave in 1674 zo zwaar beschadigd, dat het gesloopt moest worden. Het grootste deel van het complex ligt onder de nog zichtbare aarden verdedigingswal. Alleen de hoofdpoort (later gebruikt als kruitopslag en kapel) en het arsenaalcomplex staan nog overeind.