Via Mandigers ontmoette Hub de heer Huenges, eigenaar van brouwerij De Valk. Huenges was onder de indruk van zijn capaciteiten en raadde Hub aan zijn eigen bedrijf te starten. Hij bood hem een lening van fl. 10.000,00 als startkapitaal. Hub greep deze kans en in 1928 startte hij in een kleine hoek van de brouwerij de CV Hub van Doorne's Machine Fabriek. Het bedrijf richtte zich op las-, constructie- en smeedwerk, met de binnenscheepvaart en Philips als belangrijkste klanten.

Hub ging samenwerken met zijn jongere broer Wim en ze bleken een gouden koppel: Hub was de technische man, Wim nam de commerciële kant voor zijn rekening. De naam werd veranderd in Van Doorne's Machinefabriek en Constructiewerkplaatsen NV. Het bedrijf groeide gestaag en in 1930 verhuisden ze naar een eigen locatie aan het Burghplein. Vanaf 1932 richtte het bedrijf zich op de productie van aanhangwagens en opleggers met weer een naamsverandering: Van Doorne's Aanhangwagenfabriek NV (DAF). Defensie werd een van hun grootste klanten.